Goddard foi um dos pioneiros na tecnologia dos foguetes, tendo antevisto o posterior desenvolvimento da tecnologia espacial. Ele foi o responsável pelo lançamento do primeiro foguete a combustível líquido (gasolina e oxigênio), lançado em 16 de março de 1926, em Auburn, Massachusetts.

Seus foguetes já apresentavam algumas das características que se mantém nos foguetes modernos, como por exemplo, orientação por giroscópios.