A ágora é a praça principal na constituição da pólis, a cidade grega da Antigüidade clássica. Normalmente ela é um espaço livre de edificações, configurada pela presença de mercados e feiras livres em seus limites, assim como por edifícios de caráter público.

Enquanto elemento de constituição do espaço urbano, a ágora manifesta-se como a expressão máxima da esfera pública na urbanística grega, sendo o espaço público por excelência. É nela que o cidadão grego convive com o outro, onde ocorrem as discussóes políticas e os tribunais populares: é, portanto, o espaço da cidadania. Por este motivo, a ágora (juntamente da pnyx, o espaço de realização das assembléias) costuma ser considerada um símbolo da democracia direta, e, em especial, da democracia ateniense, na qual todos os cidadãos têm igual voz e direito ao voto. A Ágora de Atenas, por este motivo, também é a mais conhecida de todas as ágoas nas polei da Antiguidade.