Noutros animais, como por exemplo os camarões e caranguejos, chama-se igualmente carpo ao artículo que suporta a pinça, nos apêndices com essa estrutura.

O carpo ou pulso do homem

No homem, a articulação do carpo com o braço é vulgarmente chamada “pulso”.

O carpo tem 8 ossos, organizados em duas fiadas de quatro ossos cada:

* 1ª fila: lunado, navicular e uma pequena superfície do triangular, que articulam com o rádio, e o pisiforme, que articula apenas com com o triangular.

* 2ª fila: hamado, capitado, grande multiangular e pequeno multiangular, que se articulam da seguinte forma:

* grande multiangular, que articula com o primeiro metacarpal e com o navicular

* pequeno multiangular, que articula com o segundo metacarpal, com o grande multiangular e com o navicular

* capitado, que articula com o terceiro metacarpal, com o pequeno multiangular, com o navicular, com o lunado e com o hamado

* hamado, que articula com o quarto e quinto metacarpais, com o triangular, com o capitado e uma pequena superfície com o lunado.