Na tomada de Tróia sua mãe o aconselha a deixar sua pátria juntamente com seu pai e seu filho, Iulo, pois um destino maior estava a ele reservado. Tróia reviveria em sua descendência.

Foge então de Tróia Eterna, que ardia em chamas, e vaga pelo Mar Mediterrâneo em busca de uma nova pátria. Depois de muito tempo aporta em Cartago, por artimanhas de Vênus e Cupido, faz-se amante de Dido, rainha e fundadora da cidade africana.

Porém não era ainda esse seu destino final. Mercúrio enviado por Júpiter pergunta-lhe por que estaria o herói construindo uma cidade que não seria de seu filho, para a sua descendência. Enéias havia fugido de Tróia para não submeter-se aos gregos e estaria agora submetendo-se à Dido e seus conterrâneos!

Adverte-o, então, para que deixe Cartago e funde uma cidade e um reino para os seus. Ao deixar a cidade, mesmo a contragosto, vê Dido, extremamente apaixonada, suicidar-se em uma pira funerária que havia mandado fazer em sua fortaleza.

Após esse episódio, Enéias aporta na Itália, funda Lavinium e torna-se seu primeiro rei. Após sua morte seu filho Iulo (na literatura romana Ascânio) funda Alba Longa de que seus descendentes serão reis por mais de 400 anos, visto ter a Guerra de Tróia acontecido por volta de 1182 a.C. e a fundação de Roma cerca de 753 a. C. Rômulo e Remo, descendentes de Marte e de uma princesa de Alba fundarão a cidade de Roma, a segunda Tróia.

Essa versão da fundação da Cidade Eterna, ou melhor da ascendência de Rômulo remontar a Enéias é tida por pesquisadores modernos como mera recordação de contatos entre o mundo egeu e a Itália.

Tal versão foi tomando forma a partir do século III a.C.. Apareceu em Q. Fábio Pictor (200 a.C.) a primeira versão, sendo a definitiva dada por Virgílio em sua obra Eneida, Ovídio e Tito Lívio.

Enéias é filho do troiano Anquises com a deusa Afrodite. Lutava ao lado de Páris, Heleno e Heitor, e foi um dos poucos heróis troianos que escaparam da destruição de Tróia pelos gregos.

Após combater contra os gregos até o fim e contemplar a destruição de sua cidade natal, partiu em uma longa expedição marítima, com o remanescente do povo troiano, até encontrar a costa da Itália, onde, após muitas lutas e aventuras, estebeleceu-se perto de onde é hoje Roma, sendo ancestral de Rômulo e Remo, os fundadores da Cidade Eterna.