Herói grego, Odisseu é rei de Ítaca e filho de Laertes. A princípio, cortejou Helena, mas esta foi prometida a Menelau, tendo o itacense então casado com Penélope, irmã de Helena. Daí a amizade existente entre Agamémnon, Menelau e Odisseu.

Da união com Penélope nasceu Telêmaco, seu querido filho, do qual teve de se apartar muito cedo para lutar ao lado de outros nobres gregos em Tróia. Foi um dos elementos mais atuantes no cerco de Tróia, no qual se destacou principalmente por sua prudência e astúcia.

Durante a citada guerra, muitas batalhas os gregos venceram a conselho de Odisseu, sendo este mesmo um grande guerreiro, apesar de sua baixa estatura (algumas lendas diziam mesmo que era anão). Tentou em vão convencer Aquiles a cessar sua ira contra Agamemnon, ao lado de Ájax, filho de Telamon, e de Fênix, todavia, sem obter sucesso.

Um de seus mais famosos ardis foi ajudar na construção do célebre Cavalo de Tróia, que permitiu a entrada dos exércitos gregos na cidadela. Aliás, a idéia da estratégia do Cavalo de Tróia foi sua.

Após a derrota dos troianos, ele iniciou uma viagem de dez anos de volta para casa (Ítaca) - onde a sua mulher o espera com uma fidelidade obstinada, apesar da demora. Essa viagem mereceu a criação por Homero do poema épico Odisseia, na qual são narradas as aventuras e desventuras de Odisseu e sua tripulação desde que deixam Tróia, algumas causadas por eles e outras graças à intervenção dos deuses.

Quando cegaram o ciclope Polifemo, despertaram a ira de Posêidon, que os atormentou por anos. Com a ajuda de Zeus e de outros deuses, Odisseu chegou em casa sozinho para encontrar sua esposa Penélope, importunada por pretendentes. Disfarçado como mendigo, primeiro verificou se Penélope lhe era fiel e, em seguida, matou os pretendentes à sua sucessão que a perseguiam, limpando o palácio. Com isso, iniciou-se uma batalha final contra as famílias dos homens mortos, mas a paz foi restaurada por Atena.