"Minotauro" é o grego para "Touro de Minos". O touro também era conhecido como Asterion ou Asterios, um nome compartilhado com o pai adotivo de Minos.

A História

Antes de Minos tornar-se rei, ele pediu ao deus grego Poseidon por um sinal, para assegurar-lhe que ele, e não o seu irmão, assumiria o trono. Poseidon concordou em enviar um touro branco na condição de que Minos sacrificaria o touro de volta ao deus. De fato, um touro, de incomensurável beleza, saiu inexplicavelmente do mar. O rei Minos, após vê-lo, achou-o tão belo que, ao invés dele, sacrificou outro touro, esperando que Poseidon não notasse. Poseidon ficou bastante furioso quando percebeu o que havia sido feito, então ele fez com que a mulher de Minos, Pasífae, fosse dominada por uma loucura em que ela se apaixonou pelo touro. Pasífae foi até Dédalo em busca de assistência, e ele inventou uma maneira dela satisfazer suas paixões. Ele construiu uma vaca oca de madeira e encobriu Pasífae com pele de vaca para que o touro pudesse montar nela. O resultado dessa união foi o Minotauro. Em algumas considerações, o touro branco tornou-se o Touro de Creta, capturado por Hércules em um de seus doze trabalhos.

O Minotauro tinha o corpo de um homem e a cabeça e a cauda de um touro. Era uma criatura selvagem, e Minos, após receber um conselho do Oráculo de Delfos, mandou Dédalo construir um labirinto gigante para conter o Minotauro. Este estava localizado sob o palácio de Minos em Cnossos.

Porém ocorreu que Androceu, filho de Minos, foi morto pelos Atenienses, que invejavam as suas vitórias no festival panatináico. Para vingar a morte de seu filho, Minos declarou guerra contra Atenas e venceu. Ele então demandou que sete jovens atenienses e sete damas atenienses fossem enviados a cada nove anos para serem devorados pelo Minotauro. Quando o terceiro sacrifício veio, Teseu voluntariou-se para ir e matar o monstro. Ariadne, filha de Minos, apaixonou-se por Teseu e o ajudou entregando-lhe uma bola de linha de costurar para que ele pudesse escapar do labirinto. Teseu matou o Minotauro (com uma espada mágica que Ariadne havia lhe dado) e liderou os outros atenienses para fora do labirinto. (Plutarco, Teseu, 15—19; Diodo. Sic. i. I6, iv. 61; Apollodorus iii. 1,15).

Minos, irado por Teseu conseguir escapar, aprisiounou Dédalo e seu filho Ícaro no labirinto. Eles conseguiram escapar construindo asas para si mesmos, porém Ícaro morreu durante a fuga.

Algumas vezes o Minotauro é representado como um touro com torso humano ao invés da cabeça, como uma versão taurina do Centauro..