Iniciou sua carreira cantando em programas de calouro na rádio local e também em Governador Valadares e Belo Horizonte, onde se tornou conhecido como o "Cauby mineiro". Mudou-se para o Rio de Janeiro, passando a trabalhar como motorista da cantora Angela Maria. Enquanto isso continuava sua carreira e aos poucos tornou-se conhecido nacionalmente pela sua voz. Polêmico e sem papas na língua, iniciou uma atuação como político a partir de 1982, mas não abandonou sua carreira artística, tendo gravado mais de 50 discos.

Começou sua carreira política no PDT, em 1982, quando foi o deputado federal mais votado da história do Rio de Janeiro. Foi derrotado como candidato a governador do Rio de Janeiro, em 1986. Foi deputado federal entre 1995 e 1999 e é atualmente vereador na cidade de São Paulo pelo Partido Progressista.