O guaxinim (Procyon lotor), também conhecido como rato-lavador, urso-lavador, mão-pelada e mascarado, é um mamífero carnívoro endémico das Américas (América do Norte e América Central). O seu corpo é como o de um cão, mas com uma cauda quase do mesmo tamanho do corpo, com anéis pretos; sobre os olhos possui também manchas pretas, que assemelham a uma máscara. As patas dianteiras assemelham-se a mãos humanas.

É um animal de hábitos noturnos e não teme as aglomerações urbanas, onde ataca as latas de lixo para se alimentar. Tem o estranho hábito de mergulhar em água tudo o que come (daí alguns dos seus apelidos), o que faz supor que, no estado selvagem, ele se alimentaria principalmente de animais aquáticos.

As fêmeas produzem uma ninhada de 4 a 6 filhotes cada ano e cuidam deles durante um ano.